命令行，回到上一个目录

可能的重复: 在shell中回到以前的目录 怎样才能换到以前的目录，而不是往上走呢？ 有没有一种命令行的方法可以导航回到我原来的目录？

我经常按cd ..往上走，但有时不小心只按cd，就会走到用户的主目录。

我想回到刚才所在的目录，不需要一路导航到嵌套的文件夹，也不需要把整个路径打出来，这样会很长，容易出错

我是专门用OSX的，但cd很通用啊